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机器人激光切割机的发展与行业的应用
发布时间:2016/7/29 17:18:42 点击:

机器人激光切割机的发展与行业的应用

激光技术飞速发展,涌现出可与机器人柔性耦合的光纤传输的高功率工业型激光器。先进制造领域在智能化、自动化和信息化技术方面的不断进步促进了机器人技术与激光技术的结合,特别是汽车产业的发展需求,带动了激光加工机器人产业的形成与发展。从20世纪90年代开始,德国、美国、日本等发达国家投入大量人力物力进行研发激光加工机器人。进入2000年,德国KUKA,瑞士的ABB,日本FANUC等机器人公司均研制激光焊接机器人和激光切割机器人的系列产品。目前在国内外汽车产业中,激光焊接机器人和激光切割机器人已成为最先进的制造技术,获得了广泛应用。德国大众汽车、美国通用汽车、日本丰田汽车等汽车装配生产线上,已大量采用激光焊接机器人代替传统的电阻点焊设备,不仅提高了产品质量和档次,而且减轻了汽车车身重量,节约了大量材料,使企业获得很高的经济效益,提高了企业市场竞争能力。在中国,一汽大众、上海大众汽车公司也引进了激光机器人焊接生产线。目前有沈阳新松机器人公司涉足激光切割和焊接机器人制造领域。

  随着激光直接制造和再制造技术的发展,面对航空航天、冶金、汽车等行业快速原形和快速制造的需求,从2002年起,国际上开始研发激光熔覆机器人。我国是世界上最大的发展中国家,拥有千万套国产大型贵重装备和进口高精尖的昂贵设备,现场快速修复有广阔的市场需求。天津工业大学在天津市科技支撑计划和国家自然科学基金资助下,开展了激光再制造机器人的研究。

  虽然激光加工机器人取得了广泛的工业应用,但由于它是基于激光技术和机器人技术的高度集成系统,激光加工又是复杂的智能工程,激光加工机器人仍处于初期发展阶段,许多技术尚待开发研究解决。激光加工机器人在国内刚刚开始应用,无论激光领域还是工业应用领域对它还处于不熟悉状态。为此,本文结合我们的工作,对激光加工机器人一些关键技术进展——光纤传输的高功率激光技术、机器人本体技术、机器人编程技术、机器人智能化、网络化技术和反求工程重建三维(3D)形貌技术等作综合报道,期望得到国内业界关注,促进该类技术的发展应用。


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